静态平衡,关于静态平衡的所有信息
【当前热闻】一种使用工业机械臂稳定规划抓取 3D 可变形物体的方法
摘要在机械臂抓取和操纵3D可变形物体时，必须考虑手指与物体之间的物理接触约束，以验证任务的稳定性。然而，以前的工作很少建立基于这些约束2023-02-23
